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V90 EPOS使用绝对值编码器,掉电后位置丢失常见问题总结
V90 EPOS使用绝对值编码器,掉电后位置丢失常见问题总结
08.29
/ 2019

1.概述

V90的基本定位功能是工程师经常使用的功能,使用绝对值编码器可以实现设备掉电后的位置保持功能。当使用V90 PN内置的基本定位功能(EPOS)时,经常会听到工程师反映掉电后轴的实际位置不能保持,本文提供一些检查问题的思路,供大家参考。
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2.  V90使用绝对值编码器,掉电后位置丢失常见问题总结

2.1 绝对值编码器掉电后零点丢失

a,编码器故障/损坏。
b,绝对值编码器回零(校正)后没有通过V-ASSISTANT工具菜单的“保存参数到ROM”选项操作。
c,请检查掉电后单圈绝对值编码器电机是否移动超过了半圈,多圈绝对值编码器是否移动超过2048圈.

2.2宝盈官网绝对值编码器通过FB284进行回零后,断电再上电位置依然会丢失
FB284功能块不支持绝对值编码器的回零(校准),需要通过V-ASSISTANT调试软件或通过非周期性通信修改p2507来实现绝对值编码器的回零,详细说明可参考官方文档。

2.3使用FB284进行V90设置回原点时,AxisRef无输出
回零不成功,检查回零运行及设置。在回零过程中“executeMode”参数需要保持高电平。

2.4 EPOS模式下如何扩展绝对值编码器的测量范围
绝对值编码器,可以通过设置虚拟多圈来扩展绝对值编码器的测量范围:
p29243=1激活位置跟踪功能。p29244设置虚拟多圈圈数,单圈编码器激活虚拟多圈,最大圈数可设置为2048,其有效移动范围为以零点位置为中心的±1024圈。


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