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Smart 200 和 G120 的 PN 通讯
Smart 200 和 G120 的 PN 通讯
07.24
/ 2019
1 软件设置
使用 Smart 200 做 PN 通讯时,PLC 和 MicroWIN SMART 调试软件均需升级到 V2.4。

1.1 安装 GSDML 文件
blob.png
<图 1-1="" g120="" gsdml="">
选择"GSDML Management",安装需要进行通讯的 G120 所对应版本的GSDML 文件。

1.2 PROFINET 向导配置
(1)激活 PROFINET controller,点击 next。 
blob.png

<1-2 激活 PROFINET controller>


2)输入PLC IP 地址和子网掩码;添加需要控制的 G120 从站的 GSDML 文件,注意要和实际的变频器版本一致;对新添加的 G120 设备输入 IP 地址和设备名称,注意这里输入的地址和名称需要和实际的 G120 当前的 IP 地址设备名称一致;最后点击"next"。 
blob.png
<1-3 PLC G120 IP 地址配置>

3)选择所需要的报文,点击"Add";设置报文发送和接收的起始地址。由于使用SINA_SPEED 块需要使用标准报文 1,所以在这里添加"Standard telegram 1, PZD-2/2"
blob.png
<1-4 G120 报文配置>

4) 向导的最后一步会总结当前从站的一些通讯参数,最后点击"Generate"
blob.png
<1-5 G120 通讯参数>


2 使用 SINA_SPEED 控制变频器
2.1 SINA_SPEED 管脚定义
参数
输入/输出
数据类型描述
EnableAxis
IN
BOOL
"EnableAxis" = 1 -> 启动驱
AckError
IN
BOOL
1 时确认故障
SpeedSp
IN
REAL
速度设定值。速度设定值会随着参考转速改变而改变;
例如,参考转速是1000rpm,速度设定值的范围是(01000rpm
Refspeed
IN
REAL
驱动参考转速。数值范围是6210000rpm
ConfigAxis
IN
WORD
没有直接在块中定义的一路输入;具体参考"ConfigAxis"的详细信息(缺省值为 0
Starting_I_add 
IN
DWORD
PROFINET IO:指向 I 存储区的指针起始地址
Starting_Q_add
IN
DWORD
PROFINET IO:指向 Q 存储区的指针起始地址
AxisEnabled 
OUT
BOOL
驱动已使能
Lockout 
OUT
BOOL
1=接通禁
ActVelocity 
OUT
REAL
实际速度,跟参考转速相关
Error
OUT
BOOL
1 =组错误




















<表 2-1="" sina_speed="">

2.1.1  ConfigAxis 位定义
ConfigAxis含义
Bit0OFF2
Bit1OFF3
Bit2使能运行
Bit3使能斜坡函数发生器
Bit4继续斜坡函数发生器
Bit5使能速度设定值
Bit6运转方向
Bit7强制打开报闸
Bit8
MOP 设定值增加
Bit9MOP 设定值减小
Bit10预留
Bit11预留
Bit12预留
Bit13预留
Bit14预留
Bit15预留

<表 2-2="" configaxis="">


2.2  SINA_SPEED  应用实例-控制变频器启动及速度给定

参数管脚参数值 描述
SpeedSp200设定转速
RefSpeed1500参考转速
ConfigAxis16#003F
Starting_I_add&IB128I 存储区起始地址指针
Starting_Q_add&QB128Q 存储区起始地址指针
<表 2-3="" sina_speed="">

blob.png

<图 2-1="" sina_speed="">

其余参数不变,将 EnableAxis 设置为 1;之后变频器将启动运行,实际速度将按照设定斜坡上升到设定转速,下图中可以看到,当实际转速到达设定转速时,ActVelocity 显示 199.8596rpm。


blob.png
<图 2-2="" sina_speed="">
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